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數控機床對伺服的基本要求
數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和萬能機床的優點，將高效率、高精度與高柔性集中于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善及功能的擴大。數控機床對伺服系統提出了什么樣的要求呢，今天我們來了解一下。
一般對伺服有如下要求：
（1）正反向運行
機床在工作過程中，工作臺根據加工軌跡的形狀隨時都可能要求正向或反向運行。同時應考慮正反向運行時起動與制動之間存在的電能與機械能的轉換，以實現可靠的快速制動。
�。�2）調速范圍寬
為適應不同的加工條件，如加工零件的材料、類型、大小，及刀具的種類、冷卻方式等，要求伺服有很寬的調速范圍和優異的調速特性。
�。�3）高剛性與高的速度穩定性
伺服在不同的負載情況下或切削條件發生變化時，應使進給速度保持恒定，要求伺服具有優良的靜態與動態負載特性。
�。�4）快速響應及無超調
為了保證輪廓切削形狀精度與低的加工面表面粗糙度，要求伺服具有良好的快速響應特性，同時無超調。
�。�5）高精度
為了滿足加工精度，要保證機床的定位精度及進給精度，亦即要求伺服具有高的靜態分辨率，動態特性至少應是一階無差系統。
�。�6）低速大扭矩
機床加工的特點多是低速時進行切削加工，要求在低速時進給驅動應保證額定扭矩輸出，亦即要求伺服具有恒扭矩輸出。
主軸伺服作為調速裝置除具有上述進給伺服的特性之外，還應具有如下特點：
�。�1）輸出功率大
為了滿足生產率的要求，主軸和進給相比應具有更大的功率。
（2）具有恒扭矩段及恒功率段
機床在加工過程中，高轉速時切削力很小，為充分提高電機使用效率，一般在電機高速段實行弱磁控制，使電機輸出功率恒定。
�。�3）具有準�？刂�
機床在加工中常要求主軸必須停在某一固定的徑向位置，因此要求伺服具有準確停在某一預先設定位置上的功能。
�。�4）主軸與進給的聯動
在機床的螺紋加工中，需要主軸和進給的聯動，因此要求主軸具有和進給一樣的伺服功能。
�。�5）恒線速切削控制
機床在進行端面切削時，常要求工件與刀尖的接觸點的線速度為恒值，因此要求主軸具有均勻升速功能。
數控立車對伺服系統的基本要求
伺服系統是以機械位置和角度作為控制量的自動控制系統，是數控系統的重要組成部分。在數控機床中，CNC系統經過插補運算生成的進給脈沖或進給位移量指令，輸入到伺服系統后，由伺服系統經變換和功率放大轉化為數控機床機械部件的位移。因此，伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能。泊頭巨人重工機械有限公司專業生產立車、數控立車、龍門加工中心、數控龍門銑床，對伺服系統有以下基本要求。對伺服系統的基本要求數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統，因此，數控機床的伺服系統應滿足以下基本要求。
�。�1）精度高數控機床不可能像傳統機床那樣用手動操作來調整和補償各種誤差，因此它要求很高的定位精度和重復定位精度。
�。�2）快速響應特性好快速響應是伺服系統動態品質的標志之一。它要求伺服系統跟隨指令信號不僅跟隨誤差小，而且響應要快，穩定性要好。在系統給定輸入后，能在短暫的調節之后達到新的平衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復原來的平衡狀態。
�。�3）調速范圍大 由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同，要保證數控機床在任何情況下都能得到的切削條件，伺服系統就必須有足夠的調速范圍，既能滿足高速加工要求，又能滿足低速進給要求。而且在低速切削時，還要有較大的轉矩輸出。
�。�4）良好的系統可靠性由于數控機床的使用率很高，常是24h連續工作不能停機，因而要求伺服系統工作可靠。
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