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免費(fèi)畢業(yè)論文--巧克力包裝機(jī)設(shè)計(jì)(一)
一、設(shè)計(jì)任務(wù)書
1、粒狀巧克力糖
被加工對(duì)象是呈圓臺(tái)形粒狀巧克力糖，如圖1所示。H=12mm，Ø1=30mm，Ø2=20mm。
2、包裝材料
巧克力糖包裝采用厚度0.008mm的銀色鋁箔卷筒紙。
3、機(jī)器的生產(chǎn)率
生產(chǎn)任務(wù)為每班產(chǎn)量570kg，約合自動(dòng)機(jī)的正常生產(chǎn)率為120件/ min。考慮自動(dòng)機(jī)工藝條件的變化，采用無(wú)級(jí)調(diào)速，使自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率為70～130件/min。
4、包裝質(zhì)量要求
要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂、褶皺（如圖2所示）。
5、對(duì)自動(dòng)機(jī)的基本要求
機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠、穩(wěn)定，操作方便、安全，維修容易，造價(jià)低。
6、研制費(fèi)用：
4萬(wàn)元。
7、設(shè)計(jì)工作量：
1）巧克力糖包裝機(jī)裝配圖1張(A0)；
2）零件圖1～3張；
3）設(shè)計(jì)說明書一份。
二、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定
在廣泛調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品的包裝工藝進(jìn)行詳細(xì)的分析。
一般來說，開始總是以模仿人工包裝的動(dòng)作，作為自動(dòng)機(jī)工藝設(shè)計(jì)的初步依據(jù)。但是作為高明的設(shè)計(jì)者，不能只局限于模仿人工包裝動(dòng)作。如大家熟悉的家用縫紉機(jī)，它的縫制工藝遠(yuǎn)比手工縫制的完美，面線、底線同時(shí)完成。
因此，在開始設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)工藝時(shí)，首先應(yīng)對(duì)人工包裝動(dòng)作進(jìn)行分析研究，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合、提高，使之更加完善，更能適合機(jī)械動(dòng)作的要求。
1．產(chǎn)品特征
粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。例如產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會(huì)引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。
包裝工藝首要的是要解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉(cāng)式上料方法，則需要人工定時(shí)放料，每分鐘放120粒糖也夠緊張的。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問題。
2．包裝材料
食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。
在選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)：
1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。
2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對(duì)包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。
3．包裝工藝方案擬定
圖3 包裝工序分解圖
圖3為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:
1) 將90mm×90mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖Ø20小端正上方,如圖3(a)所示。
2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖3(b)所示.
3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向Ø30大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖3(c),(d)所示.
上述包裝工藝只是一種設(shè)想,還須經(jīng)過工藝實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證.
4.巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)
工廠的設(shè)計(jì)人員,根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn).在第一次實(shí)驗(yàn)時(shí),采用剛性錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼在糖塊的圓臺(tái)錐面上.圖4為第一次工藝實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖.
圖4 第一次工藝試驗(yàn)結(jié)構(gòu)圖
1-轉(zhuǎn)軸 2-巧克力糖 3-轉(zhuǎn)盤
4-頂糖桿 5-鋁箔紙 6-槽凸輪機(jī)構(gòu)
如上圖所示,糖塊和包裝紙由頂糖桿4頂入轉(zhuǎn)盤上的錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼糖塊.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基本符合要求,但還存在如下問題:由于巧克力糖在澆注成行時(shí),外形尺寸誤差較大,而剛性模腔不能完全適應(yīng)這種情況;又由于鋁箔紙又薄又脆,在強(qiáng)迫成行時(shí),鋁箔紙有被拉破的現(xiàn)象,特別當(dāng)糖塊與模腔之間間隙太小時(shí),使鋁箔紙沒有足夠的變形間隙而被撕破;此外,在實(shí)驗(yàn)中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況;有時(shí)在頂桿頂糖時(shí)發(fā)生損傷糖塊的現(xiàn)象等等.這說明第一次工藝實(shí)驗(yàn)還很不完善.
在第二次工藝實(shí)驗(yàn)時(shí),將剛性錐形模腔改成具有一定彈性的鉗糖機(jī)械手.圖5為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡(jiǎn)圖.
圖5 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝
1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組)
6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器
如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,解決第一次工藝實(shí)驗(yàn)中存在的拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。
第二次工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下:
當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí),接糖桿4向下運(yùn)動(dòng),頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖5(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖5(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤2帶機(jī)械手5作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖5(d)所示.
第二次工藝實(shí)驗(yàn),獲初步成功.鋁箔紙沒有撕破現(xiàn)象,糖塊也沒有說明損傷.但是包裝紙表面還不夠光滑,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,還需要進(jìn)一步改進(jìn).
又經(jīng)過譏刺實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。
圖6是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖6 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)
1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙
5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿
另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就比較完善了。
三、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局
1.機(jī)型選擇
從產(chǎn)品的數(shù)量看，屬于大批量生產(chǎn)，給定生產(chǎn)任務(wù)超過年產(chǎn)100萬(wàn)粒。因此，選擇全自動(dòng)機(jī)型。
從產(chǎn)品的工藝過程看，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。
根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。
2.自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：
送糖機(jī)構(gòu)；
供紙機(jī)構(gòu)；
接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；
抄紙機(jī)構(gòu)；
撥糖機(jī)構(gòu)；
鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)
轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)
下面介紹主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
圖7為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖
盤4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊
送至包裝工位Ⅰ。
機(jī)械手的開合動(dòng)作，由固定的凸輪8
控制，凸輪8的廓線是由兩個(gè)半徑不同
的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，
機(jī)械手就張開；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，
機(jī)械手靠彈簧6閉合。
圖8為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。
接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。
3.包裝機(jī)總體布置
圖9 總體布置圖
四、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖10所示的傳動(dòng)系統(tǒng)。
圖10 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪
5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪
9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)
13-接糖桿 14-頂躺桿 15-送糖盤 16-齒輪副
17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸
如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min，功率為0.4kW,分配轉(zhuǎn)速為70～130r/min，總降速比＝ ，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中＝1/（4.4～8），＝1/2.67。而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=2。
五、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖
1.分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
1) 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。
已知＝120件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為
n=120(r/min)
分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以
＝（s）
2) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。
撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)區(qū)段組成：
——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間；
——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。
因此，應(yīng)有 ＝＋ (5.1)
相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.2)
剪刀機(jī)構(gòu)8的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段：
——剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間；
——剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；
——剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。
因此，應(yīng)有
＝＋＋ (5.3)
相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為
(5.4)
頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為：
——頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間；
——頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間
——頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；
——頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。
因此，應(yīng)有
(5.5)
相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為
(5.6)
活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段：
——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間；
——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際；
——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；
——活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間；
因此，應(yīng)有
(5.7)
相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為
(5.8)
3) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角
由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。
a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間＝，則停歇時(shí)間為＝，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為
=360°×=360°×＝120°
=360°×=360°×＝240°
b．剪刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間＝，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：
＝360°×＝360°×＝26.7°
初定＝s，則＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：
＝360°×＝360°×＝44.4°
＝360°×＝360°×＝288.9°
c.頂糖桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：
＝360°× ＝360°×＝9.1°
初定＝s，＝s，則＝s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：
＝360°×＝360°×＝80°
＝360°×＝360°×＝62.2°
＝360°×＝360°×＝208.9°
d．活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：
＝360°×＝360°×＝36.9°
初定＝s，＝s，則＝s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：
＝360°×＝360°×＝18.5°
＝360°×＝360°×＝161.5°
＝360°×＝360°×＝143.1°
2.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)
確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。
(5.9)
＝＝（s）
確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)。
令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為△t1、△t2和△t3，若取
△t1=△t2=△t3=17/4212（s）
則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為
粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為
3.繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖11)
(圖11) (圖12)
4.修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖
實(shí)際上,粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品,即要求,因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有
式中, ----修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角.
根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖,如圖12所示.
六、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)
1．斜齒輪副1、2、3的設(shè)計(jì)計(jì)算表
項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算過程 單位 計(jì)算（或確定）結(jié)果
1．選齒輪精度等級(jí) 級(jí) 7
2.材料選擇
45#鋼
3.選擇齒數(shù)Z
Z1=28
Z2=1×28
個(gè) 28
28
4.選取螺旋角β 一般取（8-20）度 12 度 12
5.齒寬系數(shù)Фd 0.6
6.選取模數(shù) 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表
mm 2
7.計(jì)算齒輪的
分度圓直徑d
mm 57.25
57.25
8.計(jì)算齒輪寬
度B
b = φdd1 圓整后取：
B1 =57.25×0.6=35
B2 =57.25×0.6=35 mm 35
35
2．標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副16的設(shè)計(jì)計(jì)算表
項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算過程 單位 計(jì)算（或確定）結(jié)果
1.選齒輪精度等級(jí) 級(jí) 7
2.材料選擇
45#鋼
3.選擇齒數(shù)Z
Z1=28
Z2=2×28
個(gè) 28
56
4.齒寬系數(shù)Фd 0.5
5.選取模數(shù) 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表
mm 2.1
6.計(jì)算齒輪的
分度圓直徑d
mm 56
117
7.計(jì)算齒輪寬度B
b = φdd1 圓整后取：
B1 = 28
B2 = 56 mm 28
56
七、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)
鉗糖機(jī)械手及送糖盤的設(shè)計(jì)計(jì)算表
項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果
A1 A1> Ø1= 40 R5 R5=（ R1－R2）/2 =（5~15） 10
A2 取A2=A1 40 T1 取 T1=60度 60
r1 r1=（100~200） 150 T2 T1= T2=60度 60
r2 取 r2= r1-（30~50） 110 Ø1’ Ø1’= Ø1= 30
r’ r’=（30~50） 50 Ø2’ Ø2’= Ø2= 20
R1 R1=（80~120） 100 Ø3 Ø3= Ø2’-(5~10) 14
R2 R2= R1-（10~30） 80 Ø4 Ø4 =Ø3= 14
R3 R3= R4- Ø1’ 100 R 取 2R= Ø1=15 15
R4 R4=（100~200） 130 H H= h+(4~10)= 16
八、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)
1．頂糠桿槽凸輪5
R=（40~70） 50
H=（50~100） 80
推程h=H-R 30
2．撥糠桿偏心凸輪7
R=（40~70） 50
H=（50~100） 87
推程h=H-R 37
3．剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8
剪紙刀平面凸輪6參數(shù)
序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角δ 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1 0°~120° 等速上升h= 60
2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休
3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60
4 270°~360° 推桿近休
偏心距e = 25 基圓半徑r0 = 50
抄紙板平面凸輪8參數(shù)
序號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng)角δ 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
1 0°~120° 等速上升h= 50
2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休
3 180°~270° 正弦加速度下降h=50
4 270°~360° 推桿近休
偏心距e = 20 基圓半徑r0 =40
4．接糖桿圓柱凸輪9
R=（50~150）
60
推程h=（50~120）
100
九、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)
項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依據(jù) 計(jì)算（或確定）結(jié)果
T1 取T1=30度 30度 d d=(15~30) 20
T2 取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20
L L=（100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 80
D D= 2LcosT1=259.8 260 R R=Lsin(180/z) 75
z 取z=6 6 d2 d2<2(L-h) 20
十、設(shè)計(jì)小結(jié)
十一、參考資料
[1] 濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，2001。
[2] 孫桓，陳作模。機(jī)械原理。北京：高等教育出版社，2000。
[3] 尚久浩。自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2006。
[4] 湯瑞。輕工機(jī)械設(shè)計(jì)。上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994。
[5] 鄒慧君。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1996。
[6] 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993。
[7] 吳宗澤。高等機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：清華大學(xué)出版社，1991。
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