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移動(dòng)機(jī)器人變焦雙目測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
全部作者： 李照杰 霍偉 第1作者單位： 北京航空航天大學(xué)第7研究室 論文摘要： 本文設(shè)計(jì)了1個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車(chē)載雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，系統(tǒng)以具有變焦功能的雙CCD攝像機(jī)為圖像采集設(shè)備、圖像處理卡DM642為核心處理器，基于雙目3角測(cè)距算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的搜索與測(cè)距。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現(xiàn)。將此系統(tǒng)用于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 關(guān)鍵詞： 移動(dòng)機(jī)器人，變焦距，雙目測(cè)距，3角法則 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年10月29日 同行評(píng)議：
論文設(shè)計(jì)了1個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車(chē)載雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，只需對(duì)其中1個(gè)攝像機(jī)的1個(gè)參數(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單標(biāo)定，并通過(guò)兩次目標(biāo)定位來(lái)消除初始的定位誤差以及運(yùn)動(dòng)中的位移累積誤差。此方案方法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，有應(yīng)用價(jià)值。但是，實(shí)驗(yàn)比較粗糙，說(shuō)服力不足，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析也不深入，因此無(wú)法準(zhǔn)確評(píng)價(jià)該方法的實(shí)際性能。
綜合評(píng)價(jià)： 修改稿： 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評(píng)審意見(jiàn)，綜合評(píng)價(jià)是綜合專(zhuān)家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。【移動(dòng)機(jī)器人變焦雙目測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用】相關(guān)文章：
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