基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預測應用

基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預測應用

全部作者： 劉馨 裴海龍 李堅強 第1作者單位： 華南理工大學院 論文摘要： 對移動物體的有效預測可以幫助成功的移動控制，本文中粒子濾波器被用于預測機器人的位置和速度并在實物實驗中驗證。 關鍵詞： 粒子濾波器，移動機器人 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年01月09日 同行評議：

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