基于履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能分析與試驗(yàn)論文
1 轉(zhuǎn)向模型基本假設(shè)及坐標(biāo)系
1.1 基本假設(shè)條件
1)地面為硬路或鋪裝路，不計(jì)履帶的沉陷以及履帶板在側(cè)向方向的推土效應(yīng)。2)水平路面均勻穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向，兩側(cè)履帶接地壓力為均勻分布。3)不計(jì)履帶寬度及張力變化對履帶接地壓力的影響，并假設(shè)履帶為不可拉伸的均勻柔性帶。4)履帶車輛轉(zhuǎn)向時的行駛阻力系數(shù)與直線行駛時相同。5)轉(zhuǎn)向時履帶上任意一點(diǎn)的剪切應(yīng)力與該點(diǎn)的剪切位移量相關(guān)，其表達(dá)式為 τ=τmax(1-e-j/K)，其中 τmax為履帶與地面之間的最大剪切應(yīng)力;j 為地面土壤的剪切位移量;K 為土壤抗剪模量，且剪切應(yīng)力方向與該點(diǎn)的滑動速度方向相反。
1.2 坐標(biāo)系描述
為研究履帶車輛的轉(zhuǎn)向特性，假定履帶車輛在轉(zhuǎn)向過程中作 3 自由度平面運(yùn)動，如圖 1 所示為履帶車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)簡圖。在水平地面上建立慣性坐標(biāo)系 XOY，并以履帶車輛轉(zhuǎn)向中心線與車體縱向中心線的交點(diǎn) o 為坐標(biāo)原點(diǎn)建立固結(jié)于車體上的連體坐標(biāo)系 xoy。
2 履帶車輛轉(zhuǎn)向模型的試驗(yàn)驗(yàn)證
以某型履帶式裝甲車輛為對象，基于建立的履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型，仿真分析履帶車輛的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能，并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證。高速側(cè)履帶滑轉(zhuǎn)率 σ2及低速側(cè)履帶滑移率 σ1的模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果分別隨車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑 R 的變化關(guān)系曲線。從圖中結(jié)果對比可見，兩側(cè)履帶滑轉(zhuǎn)率和滑移率的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果從總體變化趨勢上具有良好的一致性。無論是從測試結(jié)果還是從兩個轉(zhuǎn)向模型的計(jì)算結(jié)果都可以看出，滑轉(zhuǎn)率和滑移率均具有隨履帶車輛轉(zhuǎn)向半徑的增大逐漸減小的變化趨勢。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證轉(zhuǎn)向模型的準(zhǔn)確性，給出了履帶車輛在砂土路面上轉(zhuǎn)向時，在兩個不同的轉(zhuǎn)向半徑下，車輛的轉(zhuǎn)向性能參數(shù)的仿真計(jì)算與試驗(yàn)測試對比結(jié)果。
3 結(jié)論
對比研究了基于剪切應(yīng)力-剪位移關(guān)系轉(zhuǎn)向模型計(jì)算結(jié)果與基于庫侖摩擦力轉(zhuǎn)向模型計(jì)算結(jié)果的差異。研究結(jié)果表明：庫侖摩擦力轉(zhuǎn)向模型無法反映轉(zhuǎn)向過程中的作用力以及力矩隨轉(zhuǎn)向半徑的變化趨勢;而剪切應(yīng)力-剪位移關(guān)系轉(zhuǎn)向模型的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果具有很好的一致性，所反映的兩側(cè)履帶牽引力與制動力、轉(zhuǎn)向阻力矩等隨轉(zhuǎn)向半徑增大時的變化趨勢與試驗(yàn)數(shù)據(jù)一致。
【基于履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能分析與試驗(yàn)論文】相關(guān)文章：
空心樓板性能分析論文03-09
中低應(yīng)變率力學(xué)性能試驗(yàn)研究的論文02-19
基于農(nóng)作物的比較優(yōu)勢分析論文03-10
基于網(wǎng)絡(luò)中ARP問題的分析及對策論文03-02
基于中國制造業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)的分析論文02-19
基于GIS平臺開發(fā)的電力調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用分析論文03-09
基于JAVA的畢業(yè)審查系統(tǒng)的設(shè)計(jì)策略分析論文02-16
基于愿景及目標(biāo)的企業(yè)戰(zhàn)略分析論文02-21
基于創(chuàng)新實(shí)踐的單片機(jī)教學(xué)方法分析論文02-28
- 相關(guān)推薦