測(cè)繪學(xué)的畢業(yè)論文提綱
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課題名稱：地面三維激光掃描測(cè)量技術(shù)研究
目錄
鄭重聲明
摘要
ABSTRACT
第一章緒論
1.1引言
1.2研究背景
1.3研究意義
1.4本文的研究?jī)?nèi)容
第二章地面三維激光掃描測(cè)量技術(shù)
2.1地面三維激光掃描工作原理
2.2地面三維激光掃描儀分類
2.3地面三維激光掃描系統(tǒng)的集成
2.3.1多傳感器集成應(yīng)用
2.3.2傳感器的定向
2.3.3融合的數(shù)據(jù)處理
2.4地面三維激光掃描系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.4.1地面三維激光掃描系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.4.2地面三維激光掃描測(cè)量與近景攝影測(cè)量的比較
2.5地面三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用范圍
第三章地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差分析
3.1地面三維激光掃描系統(tǒng)的誤差
3.2誤差對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度的影響分析
3.2.1激光光束發(fā)散的影響
3.2.2坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的影響
3.2.3測(cè)站的儀器架設(shè)和后視定向誤差的影響
3.2.4望遠(yuǎn)鏡放大倍數(shù)的影響
第四章掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法
4.1點(diǎn)云實(shí)體的識(shí)別
4.1.1點(diǎn)云的預(yù)處理
4.1.2應(yīng)用模糊聚類的方法識(shí)別實(shí)體目標(biāo)
4.2邊緣信息檢測(cè)
4.3點(diǎn)云的匹配連接
4.3.1ICP算法與Chen-Medioni算法
4.3.2改進(jìn)的匹配算法
4.4實(shí)體表面模型的建立
4.4.1規(guī)則結(jié)構(gòu)實(shí)體的重建
4.4.2復(fù)雜結(jié)構(gòu)的實(shí)體重建
4.4.3表面格網(wǎng)建立的算法描述
4.5數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與檢索
4.5.1傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)索引
4.5.2空間數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的索引
4.5.3Hash樹(shù)結(jié)構(gòu)
4.5.4R樹(shù)結(jié)構(gòu)
第五章地面三維激光掃描試驗(yàn)分析
5.1“空中之舞”的掃描重建
5.2建筑物結(jié)構(gòu)線掃描提取
5.3地形掃描示例
5.4試驗(yàn)結(jié)論和建議
第六章結(jié)束語(yǔ)
6.1本文所作的工作
6.2展望
參考文獻(xiàn)
后記
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