成語故事臥薪嘗膽
伍子胥出身于春秋時代楚國的名門世家。伍子胥的父兄當時是楚國的高官，但因楚平王無道，他們冒死進諫，結果反被楚平王誅殺。伍子胥好不容易才逃出來，奄奄一息地來到吳國，侍奉當時的吳王闔閭，以圖報仇雪恨。
吳國由于得到伍子胥這位優秀的政治家，后來又得到了因《孫子兵法》而著稱于后世的軍略家孫武，國力不斷強大。之后，吳國出兵伐楚，攻陷了楚國的都城。但是伍子胥的仇人楚平王當時已經過世，伍子胥無法親手報仇，所以便命令手下掘開楚平王的墳墓，將他的尸體挖出，神情如惡魔般地邊哭邊用鞭子抽打楚平王的尸體。“鞭尸”就來源于此。
當時，鄰國的越國趁著吳國遠征而城內空虛之際發兵攻打吳國。吳國當時還沒有完全滅楚，但不得不退兵。后來與越國的交戰中，吳王闔閭戰死，吳國陷人毫無預期的苦戰當中。最后，吳王向越國請和，接受了不利的條件才得以停戰。
闔間死后，夫差繼承王位。然而他無法忘記兵敗的恥辱，臥薪以勵心智，磨煉自己，并且整傷軍旅，積極備戰，以圖反攻。吳軍恥喪先王，誓死圖報，軍民個個精神鼓舞，形勢也越來越有利，最后在交戰中，逼得越王勾踐退居會稽山。最后越王勾踐只得向吳屈辱求和，自貶身份，給夫差當奴仆才得以活命。越王勾踐銘記會稽山之恥，為了報仇雪恨，每天嘗苦膽，不忘過去的恥辱。
伍子胥覺察到放過越王勾踐是放虎歸山，便向夫差進言要求殺掉勾踐，滅了越國�？墒菂峭醴虿畈坏宦�，還疏遠了伍子胥，最后竟以寶劍賜死。伍子胥感嘆萬分，斷言吳國將來必定會為越國所滅，舉劍便將自己的頭給砍了下來。
十年以后，越軍攻人吳國。吳王夫差大勢己去，這才為自己的愚蠢而懊悔。臨死前說:“吾無面以見子胥也!”于是命令部下在自己死后以布遮住自己的遺體，然后自殺。
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