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無人機(jī)維護(hù)基本細(xì)則
不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求不同，經(jīng)驗(yàn)表明，無人機(jī)每飛行20小時(shí)或者更少就需要某種類型的預(yù)防性維護(hù)，至少每50小時(shí)進(jìn)行較小的維護(hù)。那么，下面是小編為大家分享無人機(jī)維護(hù)基本細(xì)則，歡迎大家閱讀瀏覽。
無人機(jī)的檢查
局方把處于適航條件的無人機(jī)的維護(hù)的主要責(zé)任寄予所有者和運(yùn)營者。必須對(duì)無人機(jī)執(zhí)行可靠的檢查，所有者在任何故障校正需要的檢查期間必須維持無人機(jī)的適航性。
局方要求所有的民用無人機(jī)按照特定的時(shí)間間隔來確定總體運(yùn)行狀態(tài)。間隔時(shí)間依賴于無人機(jī)所屬的運(yùn)行類型。如，一些無人機(jī)每12個(gè)月至少需要一次檢查，而其他無人機(jī)要求的檢查間隔是每運(yùn)行100小時(shí)檢查一次。在某些情況下，可能按照一個(gè)檢查制度來檢查無人機(jī)，這個(gè)檢查制度是為了對(duì)無人機(jī)進(jìn)行完全的檢查而建立的，可以基于日歷時(shí)間、服務(wù)時(shí)間、系統(tǒng)運(yùn)行次數(shù)或者這些條件的組合。
所有檢查都應(yīng)該遵守制造商的最新維護(hù)手冊(cè)，包括檢查間隔、部件替換和適用于無人機(jī)的壽命有限條款這些連續(xù)適航性的說明。
年度檢查
民用無人機(jī)系統(tǒng)要求至少一年檢查一次。檢查應(yīng)該由認(rèn)證的持有檢查授權(quán)的人員來執(zhí)行，或者由制造商檢查，或者由認(rèn)證和正確評(píng)估的維修站執(zhí)行。除非年度檢查已經(jīng)在之前的12個(gè)月完成，否則無人機(jī)將不能運(yùn)行。12個(gè)日歷月的期限為從一個(gè)月的任何一天到下一年相同月份的最后一天。
飛行前檢查
飛行前檢查是一個(gè)徹底的和系統(tǒng)的檢查方法，通過此項(xiàng)檢查，無人機(jī)駕駛員可以確定無人機(jī)是否適航和處于安全運(yùn)行狀態(tài)。在《無人機(jī)飛行手冊(cè)》和《無人機(jī)所有者/信息手冊(cè)》中應(yīng)包含相關(guān)章節(jié)專門介紹執(zhí)行一次飛行前檢查的系統(tǒng)的方法。
預(yù)防性維護(hù)
預(yù)防性維護(hù)是簡(jiǎn)單的或者次要的維護(hù)操作和小的標(biāo)準(zhǔn)零件或設(shè)備的替換，不涉及復(fù)雜的操作。認(rèn)證的駕駛員，可以對(duì)他們擁有的或者運(yùn)行的任何飛機(jī)執(zhí)行預(yù)防性維護(hù)。
修理和更換
修理和更換被分為重要的和次要的兩個(gè)級(jí)別。局方相關(guān)文件描述了被認(rèn)為是重要的修理和更換。重要的修理和更換應(yīng)該由局方評(píng)級(jí)的認(rèn)證修理站、持有檢查授權(quán)的局方認(rèn)證人員，或者在局方的代表批準(zhǔn)后執(zhí)行。
無人機(jī)所有者/運(yùn)營者職責(zé)
一架無人機(jī)注冊(cè)的所有者或者運(yùn)營人對(duì)諸如下列事項(xiàng)負(fù)責(zé)：
1、保持無人機(jī)有最新的特許適航文件和國籍登記文件;
2、確保無人機(jī)處于適航狀態(tài)，包括遵守所有適用的適航指令;
3、確保維修被正確地記錄;
4、與最新的涉及無人機(jī)運(yùn)行維護(hù)的規(guī)章保持同步;
5、永久郵寄地址的任何變更、無人機(jī)的銷售和出口、注冊(cè)飛機(jī)的資格的丟失等事項(xiàng)都要立即通知局方注冊(cè)處;
6、無人機(jī)系統(tǒng)無線電資源的使用需要持有局方無線電管理部門的許可證。
拓展閱讀：無人機(jī)基本關(guān)鍵術(shù)語
機(jī)架: 是指無人機(jī)的承載平臺(tái)，所有設(shè)備都是用機(jī)架承載起來飛上天上的。
電調(diào)：電調(diào)的作用是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器、
KV值: 電機(jī)在空載情況下每分鐘的轉(zhuǎn)速、電壓每提高1V，空載轉(zhuǎn)速提高的幅度。
螺旋槳: 就是翅膀!
折疊槳：就是可以折疊的翅膀!
螺距：是槳與水平面的傾斜角度形成的角度。
飛控：飛行控制系統(tǒng)。
GPS：定位系統(tǒng)
IMU：學(xué)名慣性測(cè)量單元，大學(xué)的理論力學(xué)告訴我們，所有的運(yùn)動(dòng)都可以分解為一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故這個(gè)慣性測(cè)量單元就是測(cè)量這兩種運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)通過加速度計(jì)可以測(cè)量，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制設(shè)備。
BEC：battey elimination circuit 中文翻譯成免電池電路 在電調(diào)里設(shè)置了一個(gè)電路模塊,將12V電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換到5V-6V給接收機(jī)和舵機(jī)等電子設(shè)備使用(當(dāng)然電機(jī)還是用12V供電的)這樣就省去了那個(gè)5V電池這就是BEC(免電池電路)名稱的由來.BEC大多采用線性穩(wěn)壓方式,線性穩(wěn)壓方式的優(yōu)點(diǎn)是線路簡(jiǎn)單,體積小,只要一個(gè)穩(wěn)壓管就可以了,但缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換效率不高,穩(wěn)壓的時(shí)候能量損耗大(線性穩(wěn)壓效率一般只有65%-70%),所以在工作過程中穩(wěn)壓管會(huì)很燙(電調(diào)發(fā)燙的主要熱量來自這個(gè)穩(wěn)壓管,真正控制電機(jī)的MOS開關(guān)管其實(shí)發(fā)熱量不大的)由于其效率不高,自然輸出電流不可能很大,一般最大也就1A左右。
PMU：是一種解決便攜設(shè)備電源管理的方案，本質(zhì)是測(cè)試電池的電壓來確定電源剩余電量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盤的核心組成部分，是聯(lián)系各個(gè)設(shè)備之間的橋梁，也是控制設(shè)備運(yùn)行工作的大腦。
接收機(jī)：接受信號(hào)的。
遙控器：遙控飛機(jī)的。
模擬圖傳：模擬圖像傳送是指對(duì)時(shí)間(包括空間)和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號(hào)作信源和信道處理，通過模擬信道傳輸或通過模擬記錄裝置實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)的過程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號(hào)，再用預(yù)均衡、調(diào)制等信道處理方法形成圖像通帶信號(hào)。
高清圖傳：數(shù)字化的圖家信號(hào)經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過數(shù)字信道(電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等)傳輸，或通過數(shù)字存儲(chǔ)、記錄裝置存儲(chǔ)的過程。數(shù)字信號(hào)在傳輸中的最大特點(diǎn)是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護(hù)方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c(diǎn)。
蘑菇頭：圖傳設(shè)備
三葉草：圖傳設(shè)備
電動(dòng)腳架：可以操控的無人機(jī)腳架
舵機(jī)：是遙控模型控制動(dòng)作的.動(dòng)力來源
無人機(jī)舵機(jī)調(diào)整器是無人機(jī)硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都是靠舵機(jī)相互配合完成的。
云臺(tái)：是安裝在三腳架上方，用來連接三腳架和相機(jī)的中間構(gòu)件。云臺(tái)用的比較多的是球形云臺(tái)和三維云臺(tái)。球臺(tái)靈活性更好，體積也稍小，對(duì)于精度要求不是特高的話可以考慮。三維云臺(tái)可以在單一維度方向做轉(zhuǎn)動(dòng)，適合對(duì)精度要求高的場(chǎng)合，但使用時(shí)相對(duì)麻煩一些，并且體積稍大，便攜性稍差。
HDMI：高清晰度多媒體接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一種數(shù)字化視頻/音頻接口技術(shù)，是適合影像傳輸?shù)膶Ｓ眯蛿?shù)字化接口，其可同時(shí)傳送音頻和影像信號(hào)，最高數(shù)據(jù)傳輸速度為4.5GB/s
HDMI轉(zhuǎn)AV：HDMI轉(zhuǎn)AV信號(hào)轉(zhuǎn)換器，可將HDMI或DVI信號(hào)轉(zhuǎn)換為AV(CVBS)復(fù)合視頻信號(hào)及FL/FR立體聲音頻信號(hào)，讓客戶將高畫質(zhì)的HDMI影音信號(hào)轉(zhuǎn)換成為普通的電視、VHS綠放影機(jī)，DVD錄放機(jī)等可接收CVBS信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)解析度480i,576i)。
GPS模式：很簡(jiǎn)單，無人機(jī)根據(jù)GPS定位信息的高度和經(jīng)緯度分配不同電壓調(diào)節(jié)各槳轉(zhuǎn)速達(dá)到定點(diǎn)懸停的目的。可以理解為強(qiáng)輔助模式。
四面懸停：對(duì)尾，對(duì)左，對(duì)右，對(duì)頭四面定點(diǎn)懸停
姿態(tài)模式: GPS信號(hào)丟失或失效，只通過飛機(jī)內(nèi)置的陀螺儀或氣壓計(jì)或光流傳感器保持高度，只能簡(jiǎn)單平衡飛機(jī)的水平姿態(tài)，但不能保持水平姿態(tài)，這時(shí)各槳分配電壓是相同的，但各槳的阻力是不同的(有自然磨損、進(jìn)入塵土等因素)，再加上風(fēng)力氣流的影響，飛機(jī)就會(huì)水平方向偏航，需要手動(dòng)控制飛機(jī)水平姿態(tài)。可以理解為輕輔助模式。
手動(dòng)模式: 這更簡(jiǎn)單了，關(guān)閉一切傳感器，高度(俗稱油門)和水平方向都要自己控制。無輔助的模式。
航向角: 飛機(jī)和航天飛機(jī)的縱軸與地球北極之間的夾角。又稱真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代數(shù)和。
返航點(diǎn): 是指一發(fā)失效后，用剩余油量返回出發(fā)地最遠(yuǎn)距離的檢查點(diǎn)。
興趣點(diǎn)環(huán)繞：設(shè)定一點(diǎn)，環(huán)繞
失控返航：字面意思。
丟星：丟失GPS信號(hào)
掉高：指的是得里高度的減小。
機(jī)頭鎖定：方向鎖定
回中：遙控桿回中
副翼：側(cè)飛
升降舵：上升下降的是螺距舵
方向舵：管理方向的螺距舵
油門：升降
定高：固定高度，會(huì)左右前后飄
刷鍋：環(huán)繞這一個(gè)中心點(diǎn)做環(huán)繞飛行
過充：正常充電完畢后，繼續(xù)高電壓充電，使正極殘余的鋰離子繼續(xù)向負(fù)極轉(zhuǎn)移，但負(fù)極無法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負(fù)極表面以金屬鋰析出，造成枝晶等現(xiàn)象，出現(xiàn)隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險(xiǎn)。
過放：電池正常放電至截止電壓后，繼續(xù)放電。由于負(fù)極中需要保持一定的鋰離子才能保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，過放使更多的鋰離子遷出，破壞了負(fù)極的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，造成負(fù)極不可逆的損壞
平衡充：平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式，但是很多小功率的應(yīng)用中實(shí)際是沒有平衡充電的，如大多數(shù)的筆記本電腦電池組，這樣做實(shí)際上對(duì)電池壽命的影響是相當(dāng)大的。
放電：電池或畜電器釋放電能。
三軸云臺(tái)：就是相機(jī)三腳架上用的，可以活動(dòng)，三軸就是：X，Y，Z 這3個(gè)軸，圍繞這3個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)
基本感度：飛機(jī)抵御其他因素干擾保持懸停的反應(yīng)快慢
姿態(tài)感度：遙控打舵時(shí)飛機(jī)反應(yīng)的快慢
IOC：控制反轉(zhuǎn)
指南針校準(zhǔn)：就是指南針校準(zhǔn)!
修舵：調(diào)整舵機(jī)方位
FPV：第一人稱視角
上升氣流：地面空氣就會(huì)向上流動(dòng),這個(gè)地方就是上升氣流
亂流：就是亂流!
曝光： 感光材料受光作用的過程。攝影時(shí)快門作瞬間開閉,使一定量的光線通過鏡頭結(jié)聚并作用于感光片上。
光圈：一個(gè)用來控制光線透過鏡頭，進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置，它通常是在鏡頭內(nèi)
手動(dòng)焦：支持全時(shí)手動(dòng)對(duì)焦的鏡頭。
快門速度：就是手按住快門。你能按多久。他就有多久的曝光時(shí)間。
無限遠(yuǎn)：在攝影光學(xué)上，指當(dāng)物距超過一定數(shù)量時(shí)，物體可以被認(rèn)為從無限遠(yuǎn)光點(diǎn)，以平行光束形式攝入鏡頭。焦點(diǎn)在無限遠(yuǎn)處。
感光度：指數(shù)碼相機(jī)處理器對(duì)光線的敏感程度，感光度越高，對(duì)光線的敏感度越強(qiáng)，感光度越低，對(duì)光線的敏感度越低。在膠片相機(jī)中是指膠片對(duì)光線的敏感程度。感光度的英文標(biāo)識(shí)是ISO，一般相機(jī)的感光度從ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。數(shù)字越大，感光度越高。但感光度越高，圖像的燥點(diǎn)越多。
逆光：攝影時(shí)利用光線的一種方法。光線從被攝物體的背后(即對(duì)著攝影機(jī)鏡頭)而來，運(yùn)用逆光對(duì)勾劃物體輪廓和表現(xiàn)透明的或毛茸茸的物體，效果較好
頂光：高光,一般是指夏季中午時(shí)分,太陽自上而下直射地面而言。
白平衡：平衡就是無論環(huán)境光線如何，讓數(shù)碼相機(jī)默認(rèn)“白色”，就是讓他能認(rèn)出白色，而平衡其他顏色在有色光線下的色調(diào)。顏色實(shí)質(zhì)上就是對(duì)光線的解釋，在正常光線下看起來是白顏色的東西在較暗的光線下看起來可能就不是白色，還有熒光燈下的"白"也是"非白"。對(duì)于這一切如果能調(diào)整白平衡，則在所得到的照片中就能正確地以"白"為基色來還原其他顏色。現(xiàn)在大多數(shù)的商用級(jí)數(shù)碼相機(jī)均提供白平衡調(diào)節(jié)功能。正如前面提到的白平衡與周圍光線密切相關(guān)，因而，啟動(dòng)白平衡功能時(shí)閃光燈的使用就要受到限制，否則環(huán)境光的變化會(huì)使得白平衡失效或干擾正常的白平衡。一般白平衡有多種模式，適應(yīng)不同的場(chǎng)景拍攝，如：自動(dòng)白平衡、鎢光白平衡、熒光白平衡、室內(nèi)白平衡、手動(dòng)調(diào)節(jié)。
地平線：
1.從地面上一點(diǎn)所看到的形成地球表面部分的限界的圓周
2.向水平方向望去，天地相交的地方。
快門優(yōu)先：這種方式是光圈優(yōu)先自動(dòng)曝光方式的對(duì)偶方式，也屬于"半自動(dòng)" 曝光方式，但操作者所要選擇的是快門速度，照相機(jī)就會(huì)自動(dòng)地選擇相應(yīng)的光圈。快門優(yōu)先自動(dòng)曝光方式在理論上非常適合于拍攝動(dòng)體，操作者可以選擇較高的快門速度來"凍結(jié)"動(dòng)體的影像。
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