控制算法工程師崗位職責8篇
在現實社會中，我們每個人都可能會接觸到崗位職責，崗位職責是組織考核的依據。那么什么樣的崗位職責才是有效的呢？以下是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責，希望對大家有所幫助。
控制算法工程師崗位職責1
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的'建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師崗位職責2
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的'精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
控制算法工程師崗位職責3
1、分析客戶/內部的功能和性能需求;
2、深入理解現有電控產品規范和設計的`基礎上，優化或開發新的功能算法;
3、利用試驗室或整車環境進行測試驗證;
4、向客戶提供技術支持;
5、支持項目團隊或其他同事的工作。
控制算法工程師崗位職責4
1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發
2.參與視覺SLAM模塊的設計研發
3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的`設計研發
4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化
5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
控制算法工程師崗位職責5
職責
負責運動控制算法的開發、移植、維護；
根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試；
根據工作需要或安排，對已發布的軟件，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；
根據工作需要或安排，進行運動控制算法的'預研和開發；
對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗
精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模；
熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術；
熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法；
熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗；
精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統；
精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一；
具備運動控制相關的工程項目經驗；
具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強；
具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神；
控制算法工程師崗位職責6
1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計、開發及調試等工作。
2、負責落實完成生產和市場中圖像識別軟件質量問題的改進和維護。
3、負責跟蹤前沿研究成果，持續優化現有圖像識別算法，提升識別性能。
4、負責組織管理開發項目的技術文件、產品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的.編制、發布與培訓;
5、負責知識產權申報、學術論文、技術專著、技術鑒定、產品檢測、產品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交。
控制算法工程師崗位職責7
1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的'開發與設計;
3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證，優化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關開發設計文檔。
控制算法工程師崗位職責8
1.負責可穿戴產品的.相關數據分析、數學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現，并撰寫相關的技術文檔。
3.負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
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