1842年3月，在百老匯的社會圖書館里，著名作家愛默生的演講激動了年輕的惠特曼： “誰說我們美國沒有自己的詩篇呢？我們的詩人文豪就在這兒呢！……”這位身材高大的當代大文豪的一席慷慨激昂、振奮人心的講話使臺下的惠特曼激動不已，熱血在他的胸中沸騰，他渾身升騰起一股力量和無比堅定的信念，他要滲入各個領域、各個階層、各種生活方式。他要傾聽大地的、人民的、民族的心聲，去創作新的不同凡響的詩篇。
1854年，惠特曼的《草葉集》問世了。這本詩集熱情奔放，沖破了傳統格律的束縛，用新的形式表達了民主思想和對種族、民族和社會壓迫的強烈抗議。它對美國和歐洲詩歌的發展起了巨大的影響。
《草葉集》的出版使遠在康科德的愛默生激動不已。誕生了！國人期待已久的美國詩人在眼前誕生了，他給予這些詩以極高的評價，稱這些詩是“屬于美國的詩”，“是奇妙的”、“有著無法形容的魔力”，“有可怕的眼睛和水牛的精神。”
《草葉集》受到愛默生這樣很有聲譽的作家的褒揚，使得一些本來把它評價得一無是處的報刊馬上換了口氣，溫和了起來。但是惠特曼那創新的寫法，不押韻的格式，新穎的思想內容，并非那么容易被大眾所接受，他的《草葉集》并未因愛默生的贊揚而暢銷。然而，惠特曼卻從中增添了信心和勇氣。1855年底，他印起了第二版，在這版中他又加進了二十首新詩。
1860年，當惠特曼決定印行第三版《草葉集》，并將補進些新作時，愛默生竭力勸阻惠特曼取消其中幾首刻畫“性”的詩歌，否則第三版將不會暢銷。惠特曼卻不以為然地對愛默生說：“那么刪后還會是這么好的書么？”愛默生反駁說：“我沒說‘還’是本好書，我說刪了就是本好書！”執著的惠特曼仍是不肯讓步，他對愛默生表示：“在我靈魂深處，我的意念是不服從任何的束縛，而是走自己的路。《草葉集》是不會被刪改的，任由它自己繁榮和枯萎吧！”他又說：“世上最臟的書就是被刪滅過的書，刪減意味著道歉、投降……”
第三版《草葉集》出版并獲得了巨大的成功。不久，它便跨越了國界，傳到英格蘭，傳到世界許多地方。
愛默生說過：“偏見常常扼殺很有希望的幼苗。”為了避免自己被“扼殺”，只要看準了，就要充滿自信，敢于堅持走自己的路。
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