和焊接變位機(jī)畢業(yè)論文答辯相關(guān)的答辯稿
隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人力成本大幅度提高，.在新的形勢下，需要的是快速、高效、準(zhǔn)確率高的生產(chǎn)方式，這就對履帶吊機(jī)結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的設(shè)計提出了要求。不僅要求快速、精確，更要避免重復(fù)安裝。下面我們就一起來看一篇焊接變位機(jī)畢業(yè)答辯稿，希望對你有所幫助。
各位尊敬的老師下午好，各位同學(xué)好。我叫高遠(yuǎn)，我是2012屆機(jī)電工程學(xué)院電子信息工程專業(yè)的學(xué)生。我的論文題目是線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與MATLAB仿真。我的論文屬于程序應(yīng)用類，語言表述較多，圖表相對較少。
在工業(yè)發(fā)展相對發(fā)達(dá)的今天，在工廠生產(chǎn)的任何一個環(huán)節(jié)都離不開控制系統(tǒng)，而一個控制系統(tǒng)能夠正常工作的重要條件就是它是一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，也就是說當(dāng)系統(tǒng)受到外界干擾后，雖然它的平衡狀態(tài)被破壞，但在外擾去掉后，它仍然有能力自動的在平衡狀態(tài)下繼續(xù)工作。控制系統(tǒng)穩(wěn)定性對于建造系統(tǒng)或設(shè)計系統(tǒng)有著重要的意義，也是對系統(tǒng)進(jìn)行綜合的主要依據(jù)。分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性變成了研究自動控制理論不可缺少的內(nèi)容。而這正是我研究本課題的意義和目的所在。
本論文首先對線性系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了基本的分析，分別闡述了平衡狀態(tài)和運動狀態(tài)下穩(wěn)定性，以及其各自的特點和相關(guān)判斷依據(jù)。隨后文章重點論述了利用MATLAB軟件對線性系統(tǒng)進(jìn)行仿真進(jìn)而判斷去穩(wěn)定性的五種方法，分別是：時域分析法，直接判斷法，軌跡法，Nyquist曲線判斷法和Bode圖法。
既然說到MATLAB,我就簡單介紹一下這個軟件的歷史。MATLAB一詞是Matrix Laboratory（矩陣實驗室）的縮寫。20世紀(jì)70年代后期，時任美國新墨西哥州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系主任的Cleve Moler教授為減輕學(xué)生編程負(fù)擔(dān)，為學(xué)生設(shè)計了一組調(diào)用LINPACK和EISPACK庫程序的“通俗易用”的接口，此即用Fortran編寫的萌芽狀態(tài)的MATLAB,此后MATLAB軟件的功能便不斷得到豐富和發(fā)展。在國際學(xué)術(shù)界，MATLAB已經(jīng)被確認(rèn)為準(zhǔn)確，可靠地科學(xué)計算標(biāo)準(zhǔn)軟件。MATLAB將數(shù)值分析，矩陣運算，信號處理，圖形功能和系統(tǒng)仿真融為一體，使用戶在易學(xué)易用的環(huán)境中求解問題。如同書寫數(shù)學(xué)公式一樣，避免了傳統(tǒng)的復(fù)雜專業(yè)編程。正式有了MATLAB軟，我們對線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析才能達(dá)到現(xiàn)在的簡潔并且相對準(zhǔn)確。
本文前一部分通過對線性系統(tǒng)穩(wěn)定性所做的分析，我們有了一個預(yù)備的理論體系，隨后針對性的重點論述MATLAB對線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的幾個方法讓我們對線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析從理論認(rèn)知升華到實際應(yīng)用。這正是學(xué)術(shù)創(chuàng)作的最高意旨。
謝謝各位老師，以上就是我的論文自述。
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