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S3C44B0的PWM組件及開發應用
S3C44B0的PWM組件及開發應用
常用PWM寄存器
1、定時器配置寄存器TCFG0決定輸入給定時器的時鐘頻率的預分頻系數
2、定時器配置寄存器TCFG1決定輸入給定時器的時鐘頻率的除數值
3、定時器控制寄存器TCON決定定時器是否自動重裝、是否開始定時停止定時，是否輸出反轉，是否允許死區控制等。
4、 定時器計數寄存器TCNTB0～TCNTB5和比較寄存器TCMPB0～TCMPB5
S3C44B0的PWM開發應用
用PWM的TOUT1和TOUT2分別控制兩個指示燈LED1和LED2,要求TOUT1=1時LED1亮，TOUT2=1時LED2亮，編程讓LED1以0.5秒閃亮(即0.5秒亮，0.5秒滅，循環)，LED2以2秒閃亮。T1/T2定時器指定預分頻系數199,除法器值16,MCLK=60MHz。
解答：LED1閃亮0.5秒：T1設置0.5S定時且反轉;LED2閃亮：T2設置2S定時且反轉配置寄存器TCFG0=0xC7C7 (T1和T2為199=0xC7預分頻)
配置寄存器TCFG1=0x330 (T1和 T2除法器值為16)
定時器輸入時鐘頻率=MCLK/(預分頻值+1)/(除法器值)=60000000/(199+1)/16=18750Hz
定時0.5秒，T1計數緩沖寄存器TCNTB1的值=0.5×18750=9375
定時2秒，T2計數緩沖寄存器TCNTB2的值=2×18750=37500
LDR R0,rTCFG0
MOV R1,#0xC7C7 或LDR R1,=0xC7C7
STR R1,[R0] ;寫TCFG0,分頻系數為199=0xC7
LDR R0,=rTCFG1
LDR R1,=0x330
STR R1,[R0] ;寫TCFG1,除法器值16
LDR R0,=rTCNTB1
LDR R1,=9375
STR R1,[R0] ;寫TCNTB1
LDR R0,=rTCNTB2
LDR R1,=37500
STR R1,[R0] ;寫TCNTB2
LDR R0,=rTCON ;
ORR R1,R0, #0xDD00 ;T1和T2自動重裝/反轉、啟動定時器
STR R1,[R0] ;寫TCON
S3C44B0的WDT組件及開發應用
常用WDT寄存器
1、WDT控制寄存器WTCON決定是否允許復位、是否允許中斷以及決定預分頻系數和時鐘因子
2、WDT數據寄存器WTDAT和計數寄存器WTCNT
3、WDT定時輸入時間：
T_WDT=1/(MCLK/預分頻系數+1)/分頻系數
4、WDT復位時間：
T_RST=WTCNT×T_WDT
S3C44B0的WDT開發應用
如果MCLK=40 MHz，采用預分頻值為99，分頻系數為64，要使WDT的定時時間為10秒，允許復位，禁止中斷，寫出WDT初始化程序片段。
解答：t_watchdog = 1/( MCLK / (預分頻值+1) /分頻系數 )
= 1/(40000000/100/64)
= 160us
溢出時間t = WTCNT*t_watchdog=10S
= WTCNT*160us=10000000us
WTCNT=62500
LDR R0,rWTCON
LDR R1,=0xF939
STR R1,[R0];寫WDT控制寄存器使禁止中斷，允許復位，預分頻系數99,分頻系數64
LDR R0,rWTCNT
LDR R1,=62500
STR R1,[R0] ;寫WDT計數寄存器使計數值為62500,定時10秒
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