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數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障排除方法
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障有哪些？有什么方法可以快速排除故障的呢？下面YJBYS小編為你講解！
1、超程
當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
2、過載
當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3、竄動
進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：
①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；
③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。
當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是因進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大引起。
4、爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋等），造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5、機(jī)床振動
機(jī)床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，應(yīng)查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器自身等三方面去查找故障。
6、電機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法如下。
（1）檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
（2）檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
（3）對帶電磁制動的伺服電機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放。
（4）進(jìn)給驅(qū)動單元故障。
（5）伺服電機(jī)故障。
控機(jī)床的常見故障有哪些類型
按故障的性質(zhì)分類
⑴確定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便確定性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會自動恢復(fù)正常。但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機(jī)床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
⑵隨機(jī)性故障隨機(jī)性故障是指數(shù)控機(jī)床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)。
隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，機(jī)床通常可恢復(fù)正常，但在運行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。
加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。
按故障產(chǎn)生的原因分類
⑴數(shù)控機(jī)床自身故障這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。數(shù)控機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。
⑵數(shù)控機(jī)床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動和干擾等都是引起故障的原因數(shù)控機(jī)床常見故障有哪些分類_數(shù)控機(jī)床常見故障的四大分類數(shù)控機(jī)床常見故障有哪些分類_數(shù)控機(jī)床常見故障的四大分類。
此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來操作數(shù)控機(jī)床，在使用的第一年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。
按故障發(fā)生的部位分類
⑴主機(jī)故障數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動故障；
2）因?qū)к墶⒅鬏S等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障；
3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等。
主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機(jī)械部件動作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機(jī)發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控機(jī)床的定期維護(hù)、保養(yǎng)。控制和根除“三漏”現(xiàn)象發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施。
⑵電氣控制系統(tǒng)故障從所使用的元器件類型上。根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動單元、輸為輸出單元等。
“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有。加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計算機(jī)運算出錯等。
“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分。必須引起維修人員的足夠的重視。
按故障的指示形式分類
⑴有報帶顯示的故障數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此。在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
2）顯示器顯示報警。顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
在顯示器顯示報警中，又可分為NC的報警和PLC的報等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示。它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。
后者是由數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報警信息文本，屬于機(jī)床側(cè)的故降顯示。它可對照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的“機(jī)床維修手冊”中的有關(guān)內(nèi)容。確定故障所產(chǎn)生的原因。
⑵無報警顯示的故障這類故障發(fā)生時。機(jī)床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大。需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無PLC報警信息文本，出現(xiàn)無報警顯示的故障情祝則更多。
對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化。進(jìn)行分析判斷，原理分析法與PLC程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法。
除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時有無破壞性。可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種。按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位。可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障，白動換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時常用。
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