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華中大人機電一體化課題組2017招收保送生研究生/直博生
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一. 基本要求：
1. 品德優(yōu)良，有責任心，在校期間無違規(guī)，作弊等不良記錄
2. 成績優(yōu)異，確定能夠取得免推資格
3. 接收電氣、控制、電信、材料、光電等跨專業(yè)的同學
4. 有直博意向的優(yōu)先考慮
5. 成績排名靠前者優(yōu)先考慮
招生專業(yè)：機械、物理、光電、電氣、控制、電信、材料
熊蔡華老師簡介：
熊蔡華(Xiong Caihua，Professor)，華中科技大學機械科學與工程學院教授、博導，機器人與數(shù)字化康復醫(yī)療裝備研究中心主任，為長江學者特聘教授，國家杰出青年科學基金獲得者，全國百篇優(yōu)秀博士學位論文獲得者。
主持國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金重大研究計劃、國家杰出青年科學基金、國家自然科學基金重點項目、國家“973”項目課題、國家“863”等項目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Automation Science and Engineering、Science in China等國際學術期刊上發(fā)表系列SCI收錄的論文，在World Scientific出版公司出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文學術專著1部，被美國卡內基-梅隆大學、麻省理工學院、斯坦福大學、加州(Berkeley)大學等大學以及德國、意大利、荷蘭、墨西哥和日本等國研究機構學者正面引用和評述。主編《Intelligent Robotics and Applications》叢書(Springer公司出版)。“機器人操作的理論與方法”2013年獲湖北省自然科學一等獎。擔任國際學術期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《International Journal of Social Robotics》的Associate Editor，《Journal of Bionic Engineering》編委。
主要研究方向
機器人學、人機電一體化康復工程裝備等
開設課程
《仿生機器人學概論》《機器人操作系統(tǒng)》
二. 近年的科研項目與獲獎
承擔的部分科研項目：
1. 科技部政府間國際科技創(chuàng)新合作重點專項，人機融合的下肢機器人外骨骼合作研究，2017/01-2019/12，444.8萬
2. 國家自然科學基金重大研究計劃-共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重點項目，修復與增強人體運動能力的穿戴式機器人基礎研究，2017/01- 2020/12，300萬
3. 國家自然科學基金重點項目“手眼協(xié)調的臂-手假肢系統(tǒng)基礎研究”，研究期限：2014.01-2018.12
4. 國家“973”項目“人體運動功能重建的生機電一體化科學基礎”項目課題“肢體運動譜的機械創(chuàng)成與運動分治”，資助號：2011CB013301，研究期限：2011.12-2016.12.
5. 國家杰出青年科學基金項目“康復醫(yī)療機器人柔順驅動與運動規(guī)劃理論及其應用”，資助號：51025518，研究期限：2011.01-2014.12
榮譽與獎項：
1. 2017年，“患者運動意圖控制的上肢外骨骼康復機器人”獲第45屆日內瓦國際發(fā)明展金獎
2. 2016年，“助行助動康復機器人的人機交互與控制關鍵技術”獲中國商業(yè)聯(lián)合會科學技術特等獎
3. 2016年，“靈巧假肢及其神經信息通道重建技術”獲國家技術發(fā)明二等獎
4. 2015年，“靈巧假肢與高性能生機接口技術”獲上海市技術發(fā)明一等獎
5. 2013年，“機器人操作的理論與方法”獲湖北省自然科學一等獎
三. 近兩年課題組主要研究成果簡介：
1. 外骨骼康復機器人
主要功能：
用于中風、腦外傷等心腦血管疾病患者的康復治療
主要特點：
1. 利用眼球運動跟蹤、人機交互力、表面肌肉電信號實現(xiàn)人體意圖主導下的運動控制
2. 主被動運動模式
3. 增強現(xiàn)實的康復訓練環(huán)境
上肢康復機器人已獲授權中國發(fā)明專利20余項，2016年通過了中國商業(yè)聯(lián)合會科學技術特等獎評審，獲第45屆日內瓦國際發(fā)明展金獎。引起中國國務院副總理劉延東和中國政協(xié)副主席王欽敏的高度關注。荷蘭王國、以色列本古里安大學、德國弗朗霍夫研究所等國科學家多次慕名前來參觀體驗康復機器人。該外骨骼康復機器人已通過學校實現(xiàn)科技成果轉化2000萬元，正在產業(yè)化。
2. 機器人假肢
主要功能：
用于上肢全離斷或部分離斷的截肢患者的日常運動功能重建
主要特點：
1.可復現(xiàn)人體上肢自然功能運動以及人手自然抓握運動
2.欠驅動機構設計
3.支持生機接口的直接控制
機器人假肢已授權/申請國家發(fā)明專利10項，該研究成果已應用于截肢患者假肢和危險環(huán)境作業(yè)夾持器的開發(fā)，有力拓展了機器人假肢的應用領域。
四. 課題組目前研究方向：
智能外骨骼機器人
針對當前國際上穿戴式下肢機器人外骨骼，無法在復雜環(huán)境中按照人的運動意圖和節(jié)律協(xié)調運動，導致穿戴者代謝能消耗巨大、倍感疲勞，與增強穿戴者負重能力和機動能力的目標相距甚遠的挑戰(zhàn)性難題，探索人體肌骨系統(tǒng)內在的運動機理以及運動的生成規(guī)律，建立人-機融合的下肢機器人外骨骼設計制造的新原理與新方法，突破用人體運動意圖控制機電裝備的關鍵技術。
類生軟體康復機器人
結合自然界軟體動物生理結構和驅動機理，開展軟體驅動器的驅動原理、軟體驅動器的功能仿生設計和軟體康復機器人研制工作，建立軟體外骨骼康復機器人設計制造的新原理與新方法，突破人機自然交互的軟體機器人運動控制的關鍵技術。
生-機接口與生理信號解碼
結合人體電生理信號在人體運動意圖識別和人機電一體化裝備運動控制中的潛在優(yōu)勢，開展電生理信號的特征研究與表征，電生理信號的時、頻、空域聯(lián)合濾波，人體運動意圖識別與自適應解碼等研究，建立電生理信號中人體運動信息的表征模型，揭示生理信號傳輸特性的環(huán)境依賴特性及其動力學變化規(guī)律，為人體功能延伸和人機集成提供科學基礎。
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原文地址：http://mse.hust.edu.cn/index.php/index/view/aid/6064.html
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